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La bibliothèque logicielle EC-Monitor permet aux applications d’analyser et d’évaluer le trafic de données d’un réseau EtherCAT.

EC-Monitor enregistre les trames EtherCAT et fournit les données décodées à une application cliente. Les données de processus (entrées et sorties), les états des esclaves, les compteurs d’erreurs des esclaves et d’autres données EtherCAT importantes sont extraits des trames EtherCAT.

La bibliothèque peut être utilisée indépendamment du contrôleur maître et fonctionne avec les maîtres EtherCAT de nombreux fabricants (Beckhoff, Omron, Bosch-Rexroth, Lenze, acontis, etc.).

EC-Monitor analyse le trafic de données complet entre le maître et les esclaves EtherCAT via un appareil TAP (Test Access Point) inséré après le maître. L’appareil TAP permet d’enregistrer et d’évaluer aussi bien les télégrammes sortants (Maître ¡ú Esclaves) que les télégrammes entrants (Maître © Esclaves).

Caractéristiques :

 Analyse et décodage du protocole EtherCAT

 Utilise le fichier EtherCAT Network Information (ENI)

 Surveillance des variables de données de processus

 Surveillance des États esclaves

 Surveillance des compteurs d’erreurs esclaves (registres ESC 0x300 à 0x313)

 Traitement du trafic réseau brut précédemment capturé et enregistré (fichiers Wireshark)

 Enregistrer le trafic réseau brut dans un fichier PCAP (Wireshark)

Avantages :

 Aucune intégration avec le contrôleur maître existant requise

 Aucun appareil TAP spécifique requis, même un appareil de commutation ordinaire peut être utilisé

 Convient aux installations nouvelles (Greenfield) et existantes (Brownfield)

 Aucun impact (par exemple, la synchronisation, la charge) sur le réseau EtherCAT existant

 Aucune modification du logiciel existant requise

 Très petit effort d’ingénierie : utilisez simplement le fichier ENI existant

 Utiliser le même outil pour analyser des machines exploitées par des contrôleurs de différents fabricants (Beckhoff, Bosch-Rexroth, Omron, Yaskawa, etc.)

https://www.isit.fr/