La série a débuté par
une application exigeante de convoyeur rapide à différents pas. Expertise technique, assistance et proximité
géographique ont fait la différence.
Le Centre Vinicole - Champagne Nicolas Feuillatte (CV-CNF), situé à Chouilly dans la Marne, est la
première union de producteurs de Champagne. Il regroupe 80 coopératives représentant plus de 5 000
vignerons. Il s’agit d’une des maisons les plus automatisées et robotisées de sa catégorie. Avec un effectif
de 235 personnes, dont la moitié est affectée à la production, la société produit 23 millions de bouteilles par
an, ce qui la place dans les tous premiers rangs des producteurs de champagne.
« Nous devions remplacer progressivement une série de systèmes d’entraînement. Nous avons considéré le
fournisseur d’origine, ainsi que d’autres grands noms du secteur. Tous étaient en mesure de fournir des
équipements qui répondraient sans doute à notre attente, mais notre souhait était plus de mettre en place un
partenariat avec une société capable d’apporter le niveau de service dont nous avions besoin. C’est la
raison pour laquelle notre choix s’est porté sur Leroy-Somer », explique Frédéric Lopez, responsable
automatismes du Centre Vinicole - Champagne Nicolas Feuillatte.
La première application a consisté au remplacement du système d’entraînement d’un convoyeur. Situé en
début de chaîne, il impose un positionnement très précis des bouteilles vides avant nettoyage et
remplissage. Les bouteilles sont chargées sur le convoyeur via des palettes 1200x1200, puis elles sont
extraites par rang de 4 à 12, en fonction de leur taille, sur un convoyeur perpendiculaire. « Cette ligne a une
cadence de 4000 à 6000 bouteilles/heure et se doit d’assurer sa fonction avec une disponibilité maximale.
Leroy-Somer s’est immédiatement investit, autant pour concevoir la solution qui nous convenait que pour
réaliser la programmation des variateurs », déclare Frédéric Lopez.
Le système d’entraînement initial se composait d’un automate, d’une carte d’axe, d’un variateur et d’un
moteur. La solution mise en place s’est affranchie de la carte d’axe. Elle est constituée d’un variateur
Unidrive M700, connecté au même automate, associé à un ensemble servoréducteur DYNABLOC à jeu
réduit Pjn1102. Ce dernier offre une forte capacité de surcharge, une très haute rigidité torsionnelle ainsi
qu’une grande précision : le jeu angulaire varie de 12 à 1 min, en fonction des options. Une carte MCi200 a
été intégrée au variateur pour gérer simplement le positionnement par asservissement. Le modèle M700 de
la gamme Unidrive M est par ailleurs particulièrement bien adapté à ce type d’application avec un temps de
cycle de 250 microsecondes, le mode Ethernet Temps réel et une boîte à outils étendue qui permet de gérer
les séquences de mouvement.
La programmation, très simple à réaliser, s’est faite en langage structuré
sous Codesys. Le système se sert de la boucle de position interne au variateur. Dans la configuration finale,
15 recettes différentes ont été mises en place pour s’adapter aux différents formats de bouteilles. A chaque
recette sont associés un pas long avec un profil de mouvement spécifique (position, vitesse, accélération et
décélération), un pas court avec un deuxième profil de mouvement (positionnement, vitesse, accélération et
décélération) et le nombre de pas courts à réaliser. La recette courante est sélectionnée par 4 entrées
logiques. Le cycle est lancé automatiquement. Le pas long est réalisé puis les pas courts (associés à la
recette choisie) sont enchainés tant que la voie est libre (information donnée par un capteur géré
directement par le variateur M700). Des informations de fin de déplacement long et de cycle terminé sont
affectées à des sorties logiques du variateur et utilisées directement par le système client. La programmation
et la formation sur place ont été assurées par les équipes de support de Leroy-Somer.
« Nous avons pris en main complètement l’application, de sorte que nous pouvons réaliser nous-mêmes nos
adaptations. Du fait de ses technologies, son expertise et son service, Leroy-Somer répond en tous points à
notre attente et nous continuons à déployer leurs solutions sur l’ensemble de notre site », conclut Frédéric
Lopez.
Son dirigeant, Dominique Pardailhe, en explique le déroulement : « En tant que société disposant de ce label de service, nous avons appliqué la méthode du Groupe lors de l’installation et la mise en route, en respectant le cahier des charges établi ».
A partir de son expérience accumulée, Leroy-Somer a défini plusieurs centaines de points de contrôle à réaliser lors de l’installation et la mise en route des moteurs et des variateurs. Ces points de contrôle vont des plus simples (connexions, graissage…) aux plus avancés (contrôle des filtrages anti-harmoniques ou enregistrement des réponses pour les variateurs). Bien installé, le risque de défaillance est quasi nul et la consommation énergétique est optimisée. Il faut noter que la lubrification, le lignage et le calage génèrent des gains de 1 à 5 %, alors que le dimensionnement correct permet de gagner de 1 à 3 %.
« Le Centre Vinicole - Champagne Nicolas Feuillatte recherchait un partenaire technique sur lequel il pouvait s’appuyer. C’est ce que nous apportons, en même temps qu’une grande réactivité à toute demande », affirme Dominique Pardailhe.